產品簡介

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維修基恩士安全激光雷達開機進不去系統修理

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軟件診斷**
- 通過Sinano專用調試軟件（如SN-Configurator）讀取實時電流曲線，分析過流發生的具體工況（如加速/減速階段）。維修方案與實操案例
#### 案例1：功率模塊擊穿
- **現象**：驅動器上電即報過電流，無法復位。
- **處理**：
1. 拆機后目測發現IGBT模塊有燒蝕痕跡，更換同型號模塊（如FF300R12KE3）。
2. 檢查驅動電路光耦（如HCPL-316J）是否連帶損壞，更換后測試驅動信號正常。
3. 修復后需重新校準電流傳感器偏移量，避免采樣誤差。案例2：參數配置錯誤

- **現象**：設備在高速運行時頻繁跳閘，但低速正常。
維修基恩士安全激光雷達開機進不去系統修理- **處理**：
1. 檢查發現速度環積分時間（Ti）設置過小，導致動態響應過沖。
2. 逐步調整參數：將速度增益（Kv）從120%降至80%，積分時間從50ms延長至100ms。
3. 負載慣量比重新匹配后，故障消除。