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ABB機械手啟動卡在開機畫面不動當天修好

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 編程和操作錯誤引起的故障不屬于系統軟件故障，所以不需要對操作系統進行特殊的處理，只需要對系統所報出的錯誤信息找到相應的程序段進行修改后就可以正常工作。例如焊接機器人的編程人員在編程過程中沒有考慮到手動編程中的運動速度大小問題，自動運行程序時就會由于機器人關節運動速度過快，造成慣性力大觸發機器人的自動保護程序而造成停機事故。軟件故障是編程系統數據丟失、ABB機械手啟動卡在開機畫面不動當天修好錯誤或者是焊接機器人整個操作系統的備置出現錯誤的設定參數，造成機器人系統無法正常進行編程或無法正常的自動化運行工作，甚至操作系統無法啟動。這類故障只需要根據機器人提示的故障報警信息找出錯誤源后重新配置系統參數然后重新啟動就可以將故障排除。