簡要描述：ABB機器人報警驅動單元通訊中斷可上門修復,工業機器人伺服驅動器
常見故障現象有：驅動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等；
3.工業機器人主機常見故障現象有：開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統介面維修，滾動條會黑

ABB機器人報警驅動單元通訊中斷可上門修復

 ABB機器人控制面板常見維修故障：ABB機器人控制面板無法進入校準界面，ABB機器人控制面板開機進不去系統維修，ABB機器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機器人控制面板屏幕失靈，觸摸無反應維修，ABB機器人控制面板反復重啟維修，ABB機器人控制面板開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機器人控制面板通訊連接不上維修

在變頻器空載調試時，用變頻器的運行輸出去打開抱閘，變頻器遛車很明顯。然后用檢測頻率去打開抱閘，在5HZ左右效果仍然不好。因此選擇檢測轉矩電流，并將電流提髙讓電機先堵轉建立足夠大的電磁轉矩再打開抱閘。這樣盡可能保證啟動不遛車。
（2）變頻器初始調試時,在未加電壓提升時，首先，變頻器時常報A020，其次，轉爐抱閘打開的瞬間轉 爐先有一點遛車后再慢慢平穩運行，誤認為抱閘打開太早，經多次提高抱閘打開的閥值和減少變頻器升速時間，效果還算可以。
（3）ABB機器人報警驅動單元通訊中斷可上門修復問題（1）解決后，現場出現一個新的問題，每次變頻器啟動松開抱閘前，抱閘有兩聲大的響聲后松開，同時電機的軸快速運轉。說明抱閘打開又太晚，雖然變頻器的上升時間和抱閘打開有一個時間差.但抱閘打開機械上要有一個動作時間，若變頻器設置的上升時間太短，抱閘打開時電機已轉到一個很髙的速度，所以出現此現象。對此加大了變頻器的上升時間，調節了抱閘打開的閥值，