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專門用于運(yùn)動(dòng)控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP，除了可以完成普通的S7-300 PLC過(guò)程控制、邏輯控制任務(wù)以外，同時(shí)，不需要增加額外的運(yùn)動(dòng)控制模板，即能通過(guò)PROFIBUS DP總線組成分布式的伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單軸或者多軸的速度控制、位置控制，完成復(fù)雜的同步多軸運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，如電子齒輪，電子凸輪盤，實(shí)軸耦合連接虛擬軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)軸間的電子耦合連接運(yùn)動(dòng)，電子凸輪開(kāi)關(guān)輸出，印刷標(biāo)記點(diǎn)修正等等。分布式的伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的靈活部署，大大減少了現(xiàn)場(chǎng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)裝置間的大量接線。同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)總線的分布模式，提供了控制系統(tǒng)的防護(hù)，讓接地、安裝及機(jī)柜整體設(shè)計(jì)的過(guò)程變得更加簡(jiǎn)單、方便。  為了實(shí)現(xiàn)更高速、更柔性的生產(chǎn)目標(biāo)，西門子控制器6RA70開(kāi)機(jī)報(bào)警F050維修方法傳統(tǒng)上由機(jī)械部件完成的功能越來(lái)越多的是伺服系統(tǒng)完成。比如，電子凸輪和電子齒輪取代機(jī)械凸輪和機(jī)械齒輪，多軸之間無(wú)需通過(guò)硬性的機(jī)械嚙合連接，即可以實(shí)現(xiàn)快速、高精度的伺服多軸同步控制任務(wù)