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    KUKA機器人示教器開機啟動就報警解決方法

    產品簡介

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    產品型號:KUKA售后中心
    更新時間:2024-07-28
    廠商性質:經銷商
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    KUKA機器人示教器開機啟動就報警解決方法

     工業機器人伺服驅動器常見故障現象有:驅動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等;3.工業機器人主機常見故障現象有:開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統介面維修,滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關機維修;

    電子檢測探頭被插入到接線盒的庫卡機器人[接頭X32],被連接到機器人控制裝置庫卡。當槽口通過底部零,檢測探針到達*低點,達到機器零位。電子檢測探針發送電信號至控制裝置。如果千分表,零位置由一個陡峭的反向驗證指示。預校正機器人庫卡可更容易地移動到零位置的各軸的位置。預校正位置標記可以被標記或由劃線槽標識。

    在校準之前,庫卡機器人必須到達這個位置。 一個軸可以從” + ”移動到機械零。 如果一個軸必須從“ + ”旋轉,它必須首先在預先修正的位置通過標記,然后返回到標記。 這很重要,不是嗎? 齒輪傳動中反向間隙的消除。
    必須糾正KUKA機器人,如果:

    KUKA機器人示教器開機啟動就報警解決方法當緊急停止的情況下,不僅,并與各自的驅動裝置連接,軸只能被校正。如果必要的話接枝外圍設備停止電路。

    有關緊急停止的指示,請參閱(庫卡控制屏幕)。 電子檢測裝置的緊急停止線和 x32連接線(硬件連接)顯示。 對準臂軸時,在對準過程進行之前,應考慮對外部位置系統的需要,因為4、6軸在對準前可以無限旋轉

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