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安全型自動化系統的CPU主要是S7-400F/FH。S7-400F為安全型自動化系統，出現故障時轉為安全狀態，并執行中斷。S7-400FH為安全及容錯自動化系統，如果西門子CPU400控制器上電亮紅燈報警修理解決系統出現故障，生產過程能繼續執行。S7-400F/FH使用標準模塊和安全型模塊，整個工廠用相同的標準工具軟件來配置和編程。PRFISafe PROFI-BUS規范允許安全型功能的數據和標準報文幀一起傳送。
(3)硬件冗余。無論是系統故障帶來的損失還是系統維修引起的損失都會造成生產的停頓。停工成本越高，越需要使用容錯系統，容錯型CPU構成的PLC系統可以大大減少生產的損失，容錯系統的高投入會很快被挽回的生產損失所補償。
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