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ABB機(jī)器人IRC5示教器通訊連接不上維修技巧

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 視覺光源。光源的型號、安裝的位置以及照射的角度將會影響視覺識別精度，從而影響系統(tǒng)跟蹤精度。總的來說，對視覺光源的要求是：在保證準(zhǔn)確識別的前提下，提供持續(xù)充足的光源以降低曝光時(shí)間，提高視覺識別精度。理論曝光時(shí)間可通過如下公式計(jì)算，再根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整： 傳送帶。傳送帶的速度以及其運(yùn)行的穩(wěn)定性將會影響系統(tǒng)跟蹤的精度。通常來說，傳送帶運(yùn)行的速度越低，機(jī)器人跟蹤精度以及ABB機(jī)器人IRC5示教器通訊連接不上維修技巧視覺識別精度越高。因此，通過增加產(chǎn)品在傳送帶上的分布密度，可降低傳送帶的運(yùn)行速度，從而達(dá)到提高精度的目的。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，須考慮視覺線跟蹤系統(tǒng)精度的要求。一般來說，其精度受如下諸多因素的影響。

1. 編碼器。編碼器型號、安裝方式將會影響系統(tǒng)跟蹤的精度。通常來說，編碼器安裝有兩種方式：編碼器接觸皮帶線安裝，編碼器連接驅(qū)動或從動軸安裝。相比較而言，編碼器接觸皮帶線安裝的方式較好