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機械設備(組成:驅動裝置、變速裝置等)在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制（control)器發出信號，相應的外部執行機構開始動作時起動一個定時器（The timer)開始定計時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。如某執行機構在正常情況下運行（Windows）10s后，使限位開關動作，發出動作結束的信號。在該執行機構開始動作時起動設定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結束的信號，
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由定時器的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修(wéi xiu)人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除（Remove)故障的措施（指針對問題的解決辦法)西門子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現故障(fault)，借助自診斷程序可以方便的找到出現故障的部件，更換后就可以恢復正常工作。西門子代理商創新已成為西門子業務成功的基石。研發是西門子發展戰略的基本動力。作為關鍵，無論是已經成熟的工藝，還是正在發展的技術
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