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ABB噴涂機器人主機顯示紅燈閃爍修復解決

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在實際的應(yīng)用過程中底涂機器人在涂裝生產(chǎn)線上取得了巨大的作用。例如，在某主機廠就得到了應(yīng)用，在建線之初的選型階段，考慮到車間的產(chǎn)能及生產(chǎn)節(jié)拍問題，所以選擇了IRB2600型號的機器人。此型號的機器人既可以實現(xiàn)GAD焊縫密封的打膠功能，又可以實現(xiàn)UBS底板防護的噴膠功能，這樣的選型即節(jié)省了空間，又可以使得機器人實現(xiàn)功能的，節(jié)省了人工和成本。

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首先新車型建立新的噴涂程序之前需要做許多準備工作，例如在人機界面添加新的車型，在照相系統(tǒng)中添加新車型等。這些前期工作在本文之前已經(jīng)都介紹過，在這里主要介紹一下如何針對某車型如何建立一個*的噴涂軌跡程序。

由于各個車型所選用的底板不同，所以新車型來了就需要對其底板噴涂軌跡進行示教。利用示教器，對機器人噴涂軌跡上的每一個點進行定義，并且調(diào)整機器人的姿態(tài)，讓機器人可以用少的時間完成多的工作。