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ABB機器人維修保養/ABB示教器維修中心

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涂裝車間電氣化設備自動化程高，底涂作業采用2臺ABB 機器人IRB2600可完成大本分噴涂工作，減輕了人工勞動的強度，改善了工人的工作環境，并在上保證了生產的有序進行。機器人采用2個7軸(其中一個為附加的行走軸)機器人來完成工作，避免了人在不宜久留的有毒的空間工作，地保證人身的安全。

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IRB 2600機器人包括機械結構系統、控制系統、驅動系統、末端執行器系統。這些系統主要負責控制驅動系統動作、示教再現以及存儲信息、I/O等。

自由度是機器人的一個重要的參數，也就是由機器人的底座算起相對獨立運動部件的個數。機器人要按照人的要求完成工作，其末端執行器必須達到所需要執行任務的位置，而且要求末端執行器必須有一個合適的能夠完成工作的姿態，也就是作業空間的概念。底涂機器人由于作業范圍比較大，因此增加了一個行走的附加軸來完成噴涂要求。關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。