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在料車減速運行的c點為“減速檢查點”，PLC將通過編碼器位置信號檢測料車是否超速；同時，通過變頻器內部編程，用變頻器內部檢測電機是否超速，輸出繼電器DO3從電氣回路連鎖料車超速。一旦檢測到料車超速，上述兩個措施都會立即停止變頻器輸出。

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為了實現料車的平穩起動，在ABB變頻器自定義編程里定義了料車加速的“斜坡切換”：在料車啟動后的18秒內，以較長的加速時間加速，從0點運行到a點；料車在平穩經過鋼軌斜橋拐點后再以較短的加速時間加速到450rpm/min

在高爐上料傳動系統中，主機和從機的電機軸通過減速箱、鋼絲繩卷筒進行剛性連接在一起，因此主機應該采用速度控制模式，從機應該采用轉矩控制模式，以使傳動單元之間不存在速度差異。所有的外部控制信號將只連接到主機上數字輸入口DI1—DI6，而從機的控制信號通過光纖從主機通訊獲得，不需另接外部控制信號。由于從機不會通過串行主/從機的連接向主機反饋任何數據。因此單獨使用一根電纜將從機故障信息端口RO3傳送給主機的啟動聯鎖端口X22組的８和11號端子。該連接在從機出現故障時，主機和從機都會停止運行。