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20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發展階段，計算機技術已引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗設計、模擬量運算、PID功能及*的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在工業中已廣泛應用。這個時期可編程控制器發展的特點是大規模、

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高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是上生產可編程控制器的日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。硬件設計是PLC控制的至關重要的一個環節，這關系著PLC控制運行的可靠性、性、性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。 　　1.測量丈量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的表。SINUMERIK 550任務擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間 4內存容量 一般小型（低檔）PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能