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在冷軋薄板軋制過程中，要求有較大的調速范圍，過載能力大，并能適應頻繁的起、制動及正反轉。由于直流電機調速性能好，轉矩控制簡單可靠，過載能力強，加上配套的西門子６ＲＡ７０系列全數字直流調速裝置，以其*的性能，在冷軋生產中得到廣泛應用。 １　工藝簡介 １．１　單機架冷軋機組介紹 軋制時鋼帶速度的控制是軋機過程自動化控制系統的重點之一。圖１是某廠單機架４輥可逆式冷軋機組電氣傳動系統簡單示意圖，由于其具有往返軋制的特點，因此入、出口設備基本對稱。入口卷取電機連接到減速箱輸入軸，輸出軸連接到可脹縮的卷取芯軸上，鋼卷被芯軸脹緊，鋼帶通過開卷導板引導，經過導向輥，穿過打開的軋機輥縫，再到出口導向輥，卷到出口卷取機芯軸

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上。上部電機和下部電機分別連接到減速箱輸入軸，上、下部減速箱設計*一樣，輸出軸分別連接上、下支撐輥，在軋制過程中，支承輥和工作輥之間存在巨大的軋制力，因此，當控制上下部電機旋轉時， 支撐輥跟著轉動，同時帶動工作輥旋轉。由上所述可以看出，軋制時鋼帶速度的控制，就是對上、下部電機速度的控制。上下部電機的各種速度狀態，決定了軋制過程中的穿帶、加速、穩速軋制和減速等狀態。 １．２　直流電機調速方法 直流電機轉速方程如下［ １］， ｎ ＝ Ｕ － ＩＲ Ｋｅ × Φ （ １） 式中： ｎ 為轉速， ｒ ／ｍｉｎ； Ｕ 為電樞電壓，Ｖ； Ｉ 為電樞電流， Ａ； Ｒ 為電樞回路總電阻， Ω； Φ 為勵 磁磁通，Ｗｂ； Ｋｅ 為電機常數。 目前包括西門子、ＡＢＢ等公司的直流調速方式基本一致，在電機基速以下時，通過對電樞電壓的調節來實現電機速度從零到基速的調節，磁通量保持恒定；而在電機基速以上時，電樞電壓達到了額定值，將不可能再上升，而采用調節勵磁電流的方式