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首先調(diào)試的是S7200和6RA80的自由口通訊，大家會(huì)說6RA80了還用USS，豈不是白白浪費(fèi)了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！確實(shí)如此，200PLC和6RA80的通訊只能用USS，200CPU程序中未使用現(xiàn)成的USS庫指令，我想通過自由口發(fā)送和接收USS報(bào)文，達(dá)到USS通訊的目的，使用發(fā)送和接收指令，可以自己組態(tài)PZD，PKW的數(shù)據(jù)內(nèi)容和通訊字長，另外，選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊，方案設(shè)計(jì)還要經(jīng)過業(yè)主和設(shè)計(jì)院同意，其中不乏業(yè)主等原因。

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利用200PLC的XMT、RCV指令編寫通訊程序，按照USS報(bào)文格式組織發(fā)給6RA80的報(bào)文、做BCC效驗(yàn)，CPU處理接收的報(bào)文、做BCC效驗(yàn)，這部分工作還算順利。接下來設(shè)置6RA80的通訊參數(shù)、接線、進(jìn)行通訊調(diào)試時(shí)，整整調(diào)試了兩天都沒正常，其間電話咨詢技術(shù)支持的工程師，把我的問題和現(xiàn)場(chǎng)接線情況、參數(shù)設(shè)置情況、PLC收發(fā)報(bào)文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流，在此對(duì)技術(shù)工程師再次表示感謝！