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KUKA（庫卡）操作手柄開機無顯示維修技巧

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KUKA（庫卡）操作手柄開機無顯示維修技巧

庫卡KCP4維修過程中，簡單的通過觀察KUKA KCP4示教器，包括：

1、KCP4示教器外部情況——有無破損等；

2、KCP4示教器所表現的現象、顯示的內容，及它們與正常情況下的異同；

KUKA KCP4示教器維修常見故障及解決方案

1：KUKA機器人KCP4示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）；

2：KUKA庫卡機械手KCP4示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）；

3：KUKA機器人KCP4示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）；4：KUKA庫卡機械手KCP4示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）；

5：KUKA機器人KCP4示教盒有顯示無背光（更換高壓板）；

6：KUKA庫卡機械手KCP4教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）；

7：KUKA機器人KCP4教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）；

8：KUA庫卡機械手KCP4教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等